Ο Επίσκοπος Θεοδόσιος, κατά κόσμον (Ζιφκο Σίμπαλιτς), γεννήθηκε την 29η Ιουνίου 1963 στο Τσάτσακ από ευσεβείς γονείς, τον Μίλαν και τη Μπίλιανα (το γένος Γιόβιτς), τη σημερινή μοναχή Μάρθα. Μετά την ολοκλήρωση του Δημοτικού και του Λυκείου στο Γκόριανι και την Ούζιτσε, σπούδασε Θεολογία στη Θεολογική Σχολή του Βελιγραδίου.
Από νεαρός αγαπούσε πολύ την Εκκλησία και τη λατρευτική ζωή της, οπότε μετά το τέλος των σπουδών του την 6η Ιανουαρίου, του 1987 αποφάσισε να γίνει δόκιμος μοναχός στην ιερά μονή της Τσρνα Ρέκα κοντά στο Νόβι Πάζαρ και να συνεχίσει την πνευματική του ζωή υπό την καθοδήγηση του τότε ηγουμένου, και μελλοντικού Επισκόπου Ράσκας και Πριζρένης κ. Αρτεμίου. Στην ιερά μονή της Τσρνα Ρέκα εκάρη μικρόσχημος μοναχός ανήμερα της Σλάβας (εορτής) της μονής, των αγίων Αρχαγγέλων, την 21η Νοεμβρίου 1989, λαμβάνοντας το μοναχικό όνομα Θεοδόσιος, προς τιμή του αγίου Θεοδοσίου του Μεγάλου, του ιδρυτή του κοινοβίου.
Χειροτονήθηκε διάκονος από τον τέως Επίσκοπο Ράσκας και Πριζρένης κ. Παύλο την Τετάρτη της Διακαινησίμου του 1990 στον καθεδρικό ναό Αγίου Γεωργίου στην Πριζρένη. Παρατηρώντας τον αγώνα του και τα πνευματικά του χαρίσματα, ο Επίσκοπος Αρτέμιος, μετά την εορτή της Υπαπαντής του Κυρίου, το 1992 τον χειροτόνησε σε πρεσβύτερο στην ιερά μονή Τσέλιε στο Βάλιεβο.
Από τον Μάϊο του 1991 έως τον Μάρτιο του 1992, ο πατήρ Θεοδόσιος υπηρέτησε στην Επισκοπική Έδρα της Πριζρένης ως ιεροδιάκονος και ως οδηγός του Επισκόπου Αρτεμίου. Τον Μάρτιο του 1992 μαζί με μερικούς μοναχούς από την Τσρνα Ρέκα αναχωρούν στην ιερά μονή του Βίσοκι Ντέτσανι, όπου ο Επίσκοπος Ράσκας και Πριζρένης του απένειμε το αξίωμα του ηγουμένου την 22α Οκτωβρίου του 1992.
Κατά την ηγουμενία του ξεκίνησαν οι ταραχές στο Κοσσυφοπέδιο και τα Μετόχια στο τέλος της δεκαετίας του ’90, και ήδη στα μέσα του 1998 η μονή υποδέχεται τους πρώτους Σέρβους πρόσφυγες. Μετά το ξέσπασμα της ένοπλης σύγκρουσης και του βομβαρδισμού της Σερβίας από τη Συμμαχία του ΝΑΤΟ στις αρχές του 1999, το μοναστήρι του Ντέτσανι διοργανώνει φιλανθρωπική βοήθεια προς τον λαό της περιοχής του Ντέτσανι. Ο ηγούμενος Θεοδόσιος και οι μοναχοί επισκέπτονταν το Ντέτσανε και τα γύρω χωριά και διένεμαν τη βοήθεια σε όλους τους πληγέντες μη κάνοντας διακρίσεις αν πρόκειται για οικογένειες Σέρβων, Αλβανών ή Ρομά. Ταυτόχρονα στη μονή γινόντουσαν δεκτοί πρόσφυγες ανεξαρτήτως εθνικής καταγωγής ή θρησκευτικής ομολογίας.
Ο ηγούμενος Θεοδόσιος στα μεταπολεμικά χρόνια εστιάζει ιδιαίτερα τις ενέργειές του στην επιστροφή των εκδιωχθέντων Σέρβων και στη βοήθεια προς εκείνους οι οποίοι παρ’ όλους τους κινδύνους παρέμεναν στις εστίες τους. Με την επιστροφή των Σέρβων στο χωριό Οσόγιανε το 2002 ξεκίνησε η διαδικασία της επιστροφής στα Μετόχια, η οποία μέχρι και σήμερα συνεχίζεται και που θα ήταν δύσκολο να καταστεί εφικτή χωρίς τη βοήθεια των μονών, ειδικά του Πατριαρχείου του Πεκίου και της ιεράς μονής του Βίσοκι Ντέτσανι.
Μία από τις δυσκολότερες δοκιμασίες για τον ηγούμενο Θεοδόσιο και για την αδελφότητά του Ντέτσανε, αλλά και για ολόκληρη την Επισκοπή Ράσκας και Πριζρένης, ήταν το πογκρόμ του Μαρτίου 2004 όταν μέσα σε δύο μέρες ταραχών πυρπολήθηκαν 35 ορθόδοξα προσκυνήματα (μεταξύ των οποίων και η ιερά μονή του Ντέβιτς και των Αγίων Αρχαγγέλων) και εκδιώχθηκαν πάνω από 5.000 Σέρβοι. Επειδή ήταν απαραίτητο να ενισχυθεί η δραστηριότητα της Εκκλησίας σε αυτούς τους τόπους, η Ιερά Αρχιερατική Σύνοδος της Σερβικής Ορθοδόξου Εκκλησίας, στην τακτική της σύγκλιση από τις 10 έως τις 19 Μάϊου 2004 εκδίδει την απόφαση για την εκλογή του ηγουμένου Θεοδοσίου του διοικητή της Αυτοκρατορικής Λάβρας της ιεράς μονής του Βίσοκι Ντέτσανι, στο αξίωμα του Επισκόπου Λιπλιανας, ως Τιτουλάριο Επίσκοπο Ράσκας και Πριζρένης, με έδρα την ιερά μονή του Βίσοκι Ντέτσανι.
Με απόφαση της Ιεράς Αρχιερατικής Συνόδου της Σερβικής Ορθοδόξου Εκκλησίας του Μαΐου του 2005, ανατέθηκε στον Επίσκοπο Θεοδόσιο η φροντίδα της ανοικοδόμηση των ναών και των μοναστηριών, οι οποίοι καταστράφηκαν στο πογκρόμ του Μαρτίου του 2004. Έτσι, από το φθινόπωρο εκείνης της χρονιάς ξεκίνησε η προσπάθεια ανοικοδόμησης των ναών και των μονών με τη συνεργασία του Ιδρύματος για την προστασία των πολιτιστικών μνημείων της Σερβίας και των προσωρινών θεσμών του Κοσσόβου υπό την αιγίδα της Αποστολής του ΟΗΕ και του Συμβουλίου της Ευρώπης, σύμφωνα με το Μνημόνιο περί της ανοικοδόμησης το οποίο υπέγραψε τον Μάρτιο του ιδίου έτους εν ονόματι της Σερβικής Ορθοδόξου Εκκλησίας ο Πατριάρχης Παύλος. Στα επόμενα πέντε χρόνια ανεγέρθηκαν γύρω στα 20 οικοδομήματα της Σερβικής Ορθοδόξου Εκκλησίας στο Κοσσυφοπέδιο και Μετόχια.
Από το 2005 ο Επίσκοπος Θεοδόσιος είναι ενεργό μέλος της Επιτροπής του Κοσσυφοπεδίου στο πλαίσιο της Ιεράς Αρχιερατικής Συνόδου της Σερβικής Ορθοδόξου Εκκλησίας και συμμετέχει ως αντιπρόεδρος της Επιτροπής. Ταυτόχρονα, με την απόφαση της Ιεράς Αρχιερατικής Συνόδου διορίστηκε ως ένας εκ των εκπροσώπων της Σερβικής Ορθοδόξου Εκκλησίας στις διαπραγματεύσεις περί του καθεστώτος του Κοσσυφοπεδίου και Μετοχίων, ειδικά το 2007 και το 2008, όταν συνέβαλε σημαντικά στον καθορισμό των μέτρων προστασίας της Σερβικής πνευματικής και πολιτιστικής κληρονομιάς και τη διατήρηση της ταυτότητας των ιερών προσκυνημάτων της Εκκλησίας μας στη νότια αυτή Περιοχή.
Με την απόφαση της Ιεράς Αρχιερατικής Συνόδου τον Φεβρουάριο του 2010, η οποία συνοδικά επιβεβαιώθηκε στην τακτική σύγκληση της Ιεράς Αρχιερατικής Συνόδου της Σερβικής Ορθοδόξου Εκκλησίας τον Μάιο του ιδίου έτους, ο μέχρι τότε Επίσκοπος Ράσκας και Πριζρένης κ. Αρτέμιος απηλλάχθη μόνιμα των καθηκόντων του ως επισκοπικός Αρχιερέας και συνταξιοδοτείται. Ο Τιτουλάριος Επίσκοπος Θεοδόσιος βοηθάει στον φύλακα της Επισκοπής, τον συνταξιοδοτημένο Επίσκοπο της Ζαχούμλιε και Ερζεγοβίνης Αθανάσιο (από τον Φεβρουάριο ως τον Μάιο του 2010) και τον Μητροπολίτη Μαυροβουνίου και Παραθαλασσίας Αμφιλόχιο (από τον Ιούνιο έως τον Δεκέμβριο του 2010).
Η Ιερά Αρχιερατική Σύνοδος της Σερβικής Ορθοδόξου Εκκλησίας, στην τακτική της φθινοπωρινή σύγκληση, έλαβε την απόφαση τη 18η Νοεμβρίου του 2010, κατόπιν πρότασης της Αυτού Αγιότητος Πατριάρχου Σερβίας κ.κ. Ειρηναίου, να αναπληρώσει τον ορφανό επισκοπικό θρόνο της Ράσκας και Πριζρένης με την εκλογή του μέχρι πρότινος Τιτουλαρίου Επισκόπου Λιπλιάνας κ. Θεοδοσίου ως νέο Επίσκοπο της Ράσκας και Πριζρένης.
Η επίσημη τελετή ενθρόνισης του νεοεκλεγέντος Επισκόπου Ράσκας και Πριζρένης κ. Θεοδοσίου πραγματοποιήθηκε στις 26 Δεκεμβρίου του 2010 στον ανοικοδομημένο καθεδρικό ναό του Αγίου Μεγαλομάρτυρος Γεωργίου στην Πριζρένη.